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懸臂起重機分為三種形式：定柱式、壁掛式和平衡式起重機。其中，定柱式懸臂起重機和壁掛式起重機有哪些區別呢？
1、定柱式懸臂起重機是由立柱和懸臂組成的懸臂起重機，懸臂可繞固定在基座上的固定立柱旋轉，或懸臂與轉柱剛剛連接，在基座支撐內相對于垂直中心線旋轉。適用于起重量小、工作服務范圍圓形或扇形的場合。一般用于機床等工件的裝載和搬運。
定柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起重機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手動葫蘆。旋轉和水平移動主要是手動的，只有在重量較大時才使用電動。
2、壁掛式起重機是固定在墻上的懸臂起重機，或可沿墻上或其他支撐結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁式起重機的使用場合是跨度大、建筑高度大的車間或倉庫，特別適合在靠近墻壁的起重作業頻繁時使用。壁式起重機多與上方梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁的長方形空間服務，負責起重輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。
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